智慧交通实训实验箱


产品简介

智慧交通实系统包含交通模拟平台和智能小车。

交通模拟平台根据实际交通路线、建筑物和实训需求构建,充分模拟交通路况实景,如图所示。

智能小车以无线传感网节点为核心,通过接口和Reader进行通信,有源tag标签实时发包给reader,由reader接收tagID来判断所处位置,实现了确定的定位,同时环境感知系统的一些传感器接受周围环境信号,把处理好的信息发送给智能车系统,智能车系统中的传感节点将数据返回给终端。

功能特性

实训平台特点

  • RFID定位采用tag定位,判断智能车所处的位置,并将此时的位置通过无线通信节点传回终端/数据库中。

  • 环境数据感知采用多种配置,可根据不同环境,配置不同传感器。

  • 无线通信是通过无线通信节点实现自组网

  • 通过PWM脉宽高效率的实现电机加、减速。

功能简介

无线传感器网络基础节点

无线传感器节点之间组成无线传感网络,基础节点可以实时传输采集的各种数据,具有质量轻、体积小、成本低、能耗低的特点,可以实现多节点协同处理数据。

RFID系统

RFID模块采用2.4G有源读写器以及源标签的组合方式,标签中模拟了电量的数据,在实际操作过程中,需要读取标签中数据,将数据通过智能车传递

系统主要参数

核心主控板:

  • 底层主控芯片STM32

  • 双路电机驱动BTN7971;

  • 三路舵机驱动

  • 工作电压3.3V

  • 电机驱动:BTN7971

  • 稳压芯片:LM2940/5V1A LM2937/3.3V500mA

  • 通讯接口:UART

  • 电量实时监测接口;

  • 传感器扩展接口(寻迹、超声波等);

  • 自诊断监测灯阵;

  • 转向灯控;

  • 蜂鸣器报警模块

智慧交通平台:

  • 定制

配套课程


序号
课程内容
1
基础教程
智能车的转向控制
2
智能车的电机驱动
3
智能车特定轨迹的行驶
4
无线传感网节点之间的通信
5
手机控制智能车(自定)
6
语音控制智能车(自定)
7
中级教程
RFID基本通信
8
无线传感器网络组网通信
9
Tinyos系统开发(自定)
10
自组织网络组网(自定)
11
高级教程
无线传感器网络与RFID通信
12
无线传感器网络控制车辆
13
智慧交通平台实训





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